Автор:Коллектив Заголовок: ANITA Goodesing - Издательство(а): Anitafashiondesign Год: 2011 Формат(ы): PDF, PES, HUS, VIP, JEF Размер: 703МВ Страниц:95 Язык: Английский 95 коллекций дизайнов (*.PES, *.HUS, *.VIP, *JEF) на различные темы: детский, новогодние, кружевные, цветочные, орнаменты и т.п.+ в формате *.PDF. Идея этого решения такова: Берётся дешевый б/у IBM PC компьютер типа P-1 и любая швейная машинка, через параллельный порт (разъем LPT IBM PC для подключения принтера), через устройство управления из 8 транзисторных ключей подключаются два шаговых двигателя (далее ШД), управляющих устройством перемещения пялец вышивальной машины по координатам X и Y, (далее УПП, называют также – координатным устройством). Компьютер ре-шает все проблемы и обеспечивает скорость вышивки более 1000 стежков в минуту при наличии приводов достаточной мощности, что превосходит по скорости все существующие бытовые компьютерные вышивальные машины. Приставка к компьютеру компактная и дешевая. Двигатель швейной машины также имеет тиристорный ключ для управления, в наиболее простом варианте это реверсивный (с раздельной обмоткой возбуждения) двигатель постоянного тока. На двигатель поступает напряжение прямой полярности импульсами регулируемой длительности при совершении оборота вала машины. Как только вал швейной машины закончит очередной оборот, когда ШД закончат перемещение пялец, ПК произведет расчет текущих координат, выдаст новую команду на управление главным приводом. Это может быть: либо просто снятие напряжения (будет естественное замедление), либо форсированное замедление вплоть до полной остановки – напряжение на обмотку возбуждения электродвигателя подается в противоположной полярности, либо импульсное напряжение 2-х типов. Если длина стежка меньше 2 мм (игла в поднятом состоянии находится примерно 1/2 часть оборота вала машины), и ШД успевают переместить пяльцы - достигается максимальная скорость вышивания! Далее ПК снова выдает новую команду на вращение вала машины, подается напряжение питания на электродвигатель привода и т. Д., пока не закончится вышивание фрагмента вышивки текущего цвета. Динамика работы приводов на ШД учитывается программным способом.. Если компьютер управляет ШД, то сначала задается для него стартовая скорость, затем с каждым шагом она увеличивается до реально возможной, далее идет вращение с некоторой постоянной скоростью. Художественная вышивка крестом. Дизайнов компьютерной вышивки. Машинная вышивка для новичков. Уроки машинной вышивки, курсы и мастер классы. Форум машинной вышивки. Дизайны вышивки бесплатно. А когда привод с ШД надо остановить, идет торможение (быстрое снижение скорости ШД до минимальной и остановки). В принципе алгоритм достаточно прост, есть схема ускорения и схема торможения, интервал каждого шага двигателя рассчитывается в зависимости от общего перемещения, где выделяется время на разгон, движение с максимальной скоростью и торможение, с учетом массы привода и ткани. Суть программного управления: В IBM PC есть микросхема таймера, к которой есть доступ в DOS и Windows 98 (в Windows XP по более сложным правилам и для этого требуется более мощный компьютер, поэтому работа в режиме вышивания в нем не предусмотрена). В таймере три счетчика, два из которых можно реально использовать, и с помощью них можно задать длительность каждого шага для двух ШД. Программа, имея расчетные данные для каждого из возможных случаев, учитывающих реальные динамические характеристики приводов, просчитывает каждый последующий шаг, задает длительность импульса (для обоих ШД) на каждый последующий шаг разгона, движения и торможения! Отпадают всякие контроллеры и проблема их связи с ПК! Мной всё это было опробовано ещё в 1988 году на компьютере собственного изготовления «Мурман». Далее через параллельный порт выдается управление на ключи ШД. Ключи управляются прямо из порта 378h, движение создается сдвигом бита в регистре порта влево или вправо (но это делается программно в ПК - просто вывод нового байта), для увеличения крутящего момента ШД импульс сначала подается на следующую обмотку, а затем снимается с предыдущей. Количество сдвигов строго пропорционально (в частном случае равно) длине стежка из фай-ла Дизайна - фала вышивки в формате машины. Компьютер в этот момент полностью в распоряжении вышивальной машины. В былое время ПК стоил > $1000, применять IBM PC было бы нерационально, сейчас для этих целей ПК можно купить и за $50, достаточно Пентиум-1, 150 Mhz, HDD 2-3 Gb, ОЗУ 16 Mb. Монитор 14’’ 600х800. Когда игла, проколов ткань, движется «внутри» машины, и нить огибает челнок, процессору более чем достаточно времени на выполнение всех предварительных расчетов для параметров ШД и Главного Привода (ГП) для следующего стежка, расчета вспомогательных данных для строки Статус Бара, вывода на экран монитора изменяющегося Дизайна и обслужить Операционную Систему. Базовые соотношения между силой и ускорением при разгоне ШД. F(V) – Fc= M*A; A = (F(V) – Fc)) /M = F(V)/M - Fc/M; (1) F (V)– сила разгона, c учётом изменения крутящего момента ШД при изменении скорости вращения; Fc – сила сопротивления (трения), при торможении со знаком минус! Aсp – среднее ускорение. Это ускорение получается экспериментально и уточняется при тестировании. Ap – среднее ускорение разгона; Aт – среднее ускорение торможения; Ap = Aсp*(1 –Кс); Aт = Aсp*(1 –Кс); (2) Базовые соотношения между скоростью и путем, (размерностью и обозначением пути для наглядности будет число шагов N). Для средних значений или для отдельных шагов справедливо считать движение на стадии разгона или торможения равноускоренным: V = A*T; T = V/A; (3) Nр = Vм * Tр / 2; Nт = Vм * T / 2; (4) Nд = Vм * Tд; - без ускорения (5) N = (A*T^2)/2; T = SQR((2*N)/A) (6) T1 = SQR((2*N)/A1); T2 = SQR((2*N)/A2); Tn = SQR((2*N)/An) dTn = Tn-Tn-1 – длительность очередного шага; Vn = 1/ dTn. Начнем разгон: Дано: Vм, Aср, Kс, N. Имеем аппроксимированную зависимость значений A(V) или A(N) или таблицу в диапазоне от V = 0 до Vм (или от N = 0 до Nм ), она при этом может быть значительно нелинейной, можно учесть то, что первый шаг разгона может иметь трение покоя, и можно использовать тот факт что первых несколько шагов двигателя могут быть при одинаковых мо-ментах ШД, т.е. Незначительно зависят от скорости и т.д. - предварительная проверка Tр = Vм/Aср*(1-Kс); Nр = Vм * Tр/2; должно быть Np.
0 Comments
Leave a Reply. |
AuthorWrite something about yourself. No need to be fancy, just an overview. Archives
February 2018
Categories |